【出 處】：

【作 者】： 蘇義腦 [1] ; 林雅玲 [2] ; 滕鑫淼 [1,2]

【摘 要】傘狀機構是鉸接徑向伸縮機構的一種變形，應用于井下控制工具中。由于其變徑范圍大，結構不復雜且輸入、輸出關系明確，因而用途較廣。分析了傘狀機構的徑向伸縮原理，通過幾何參數的推算，得出其輸入量與輸出量之間的關系。對影響傘狀機構夾角和外徑輸出的幾個尺寸參數進行分析，得出不同參數對輸出的不同影響程度，進而確定影響最大的參數；對傘狀機構的受力進行分析，得到驅動力的計算公式；對傘狀機構的控制特性進行分析，得到在任意點處的系統傳遞函數。研究內容對傘狀機構的整體設計與使用具有指導意義。